esta es le prectica de la compuerta and y or trabajndo juntas pero ademas de trabajar con un rodillo que reegresa al vastago del cilindro cuenta con otro rodillio que sirve para darle permiso al vastago de salir y nosotros manejamos la salida con los botones del lado derecho y funcionan con la logica de las compuertas primero damos los comandos y segun eso la compuerta or da entrada a la compuerta and y de ahy al rodillo de salida junto con el vastago.
